來源： 北京日報 2017年12月31日 作者：任敏

昨天一早，北京地鐵燕房線載客試運營，這是我國第一條自主研發(fā)的全自動運行示范線路，標(biāo)志著中國成為世界上第四個擁有軌道交通全自動運行技術(shù)的國家。燕房線列車上的“無人駕駛”關(guān)鍵技術(shù)都來自北京交通大學(xué)科研人員的7年研制。昨天，科研人員向記者揭秘燕房線“無人駕駛”背后的高科技。

列車控制中心有“四重保險”

燕房線含9座車站，設(shè)計時速80公里。開通初期，燕房線列車平日最小行車間隔5分鐘，而技術(shù)人員透露，按照設(shè)計，它的運行間隔最短可達(dá)2分鐘。

北京交通大學(xué)下屬的交控科技股份有限公司是燕房線列車的信號系統(tǒng)及綜合監(jiān)控系統(tǒng)總集成商。該公司副總裁王偉介紹，列車的安全性很高，控制中心是四重保險，即軌道指揮中心、備用中心的主要服務(wù)器都各有兩套，可實現(xiàn)無縫切換，如果有一臺壞了，還有三臺可以備用。

系統(tǒng)另一大特點是深度集成。即全自動運行系統(tǒng)充分實現(xiàn)車輛、綜合監(jiān)控、站臺門、廣播、旅客信息、車庫門等各相關(guān)領(lǐng)域的整合及優(yōu)化。

據(jù)了解，列車上每節(jié)車廂都有兩個攝像頭，能夠無死角拍攝，線路上每隔200米會有一個攝像頭，一列車大約有一萬個點位的信息在實時上傳，保證控制中心能夠?qū)崟r掌握車輛狀態(tài)及線路狀況。

“無人駕駛”能大大降低運營成本。王偉給記者算了一筆賬，有人駕駛的列車，每到一站，從確認(rèn)乘客上車、瞭望前方有無異常，到關(guān)門、坐下、啟動，至少需要15秒，而“無人駕駛”車輛完成這一過程只需要一兩秒，如果每個站臺都節(jié)約十幾秒，全程9個站臺一天下來節(jié)約的時間相當(dāng)可觀，這樣就能用更少的車去完成更多任務(wù)。

預(yù)設(shè)41個全自動運行場景

交控公司科研團(tuán)隊以場景和運營規(guī)則為主線，總共設(shè)計出41個全自動運行場景，其中包括列車喚醒、列車休眠、自動調(diào)車、洗車、清掃、回庫等正常場景，以及緊急呼叫、車輛火災(zāi)、雨雪模式、障礙物脫軌檢測等異常場景，每個場景都有對應(yīng)的自動解決方案。

運行途中如果發(fā)現(xiàn)障礙物，燕房線如何處理呢?燕房線全自動運行系統(tǒng)項目經(jīng)理呂愛國透露，列車上安裝有特殊設(shè)備，能夠監(jiān)測車輛前方障礙物，一旦碰撞在車輛前方的檢測裝置上，受到超過50公斤的力，列車會緊急制動。

如果發(fā)現(xiàn)乘客卡在車門處，門會自動開關(guān)三次，期間供乘客上下。此后，車門就處于打開狀態(tài)，這時有兩種解決方案，一是控制中心通過查看車門處攝像頭內(nèi)容，可下達(dá)關(guān)門的指令；二是車門處的紅燈發(fā)出紅色報警信號，站臺上的人員也可以過來幫忙關(guān)門。

燕房線列車還能隨機應(yīng)變。遇到雨雪天，軌道打滑，它就自動切入到“雨雪模式”，改成50%小牽引、小制動模式，以40千米/小時的速度運行。

燕房線列車還有一項特殊的本領(lǐng)，自動上崗，這是因為列車具備“喚醒”功能，也就是根據(jù)運行計劃，到時間會自動上電，在完成車門開關(guān)、廣播、照明、空調(diào)、牽引、制動等31項檢測之后，列車就能自動上線。

無人駕駛將成北京地鐵標(biāo)配

作為燕房線信號系統(tǒng)提供方，交控科技股份有限公司已經(jīng)為15個城市27條線路裝上了“中國芯”。 隨著燕房線正式開通，“無人駕駛”將成北京地鐵“標(biāo)配”，并將在全國推廣應(yīng)用。根據(jù)規(guī)劃，北京地鐵3號、12號、17號、19號線以及新機場線等都將采用全自動運行系統(tǒng)。