來(lái)源：北京青年報(bào) 2023年5月9日 作者：劉洋

正在運(yùn)營(yíng)中的燕房線列車，其駕駛室無(wú)人值守

燕房線列車拆除了間壁門，乘客站在景觀窗前，可以沉浸式感受沿線風(fēng)景

無(wú)人駕駛出租車在亦莊已經(jīng)開放載客，2025年量產(chǎn)無(wú)人車將接入滴滴網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)……隨著無(wú)人駕駛技術(shù)逐步在北京交通行業(yè)廣泛應(yīng)用，如今北京市民在路上遇到無(wú)人駕駛車輛已經(jīng)不再是新鮮事兒。在軌道交通行業(yè)，除了少部分服役較多年的地鐵列車，北京大部分地鐵線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)有人值守的自動(dòng)駕駛。而北京軌道交通燕房線，更是在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。一項(xiàng)項(xiàng)高科技設(shè)施賦予交通更強(qiáng)大的力量。即使面對(duì)擁堵的道路、龐大的地鐵客流、城市四面八方叫車的人們，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)調(diào)度中心、軌道交通智慧中心、智能調(diào)度系統(tǒng)等插上科技翅膀的新技術(shù)和新應(yīng)用，也能從容面對(duì)。

燕房線駕駛室成最佳觀景平臺(tái)

通透的景觀窗、無(wú)人值守的司機(jī)駕駛位……在北京地鐵燕房線，從客室內(nèi)看向駕駛室，既無(wú)欄桿也無(wú)玻璃門，可謂一覽無(wú)余。乘客站在景觀窗前，可以享受到司機(jī)駕駛位一樣的景觀，能看到北京軌道交通燕房線沿線的城市樣貌。“今天正好是工作日，坐車的基本都是通勤族，大家都習(xí)慣了列車全自動(dòng)運(yùn)行。每到周末和節(jié)假日，就能看到不少乘客專門打卡拍照。有的乘客帶著孩子坐在駕駛位上，讓孩子體驗(yàn)‘駕駛’地鐵列車，還有一些網(wǎng)紅專門過(guò)來(lái)拍短視頻。”京投所屬軌道運(yùn)營(yíng)公司總經(jīng)理助理、車輛部經(jīng)理、通信信號(hào)部經(jīng)理?xiàng)罘逭f(shuō)。

據(jù)介紹，燕房線全長(zhǎng)14.4公里，沿線共設(shè)9座高架車站，分別是閻村東站、紫草塢站、閻村站、星城站、大石河?xùn)|站、馬各莊站、饒樂(lè)府站、房山城關(guān)站、燕山站，在閻村東站與房山線實(shí)現(xiàn)換乘。

它是國(guó)內(nèi)首條采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、列車無(wú)人值守(UTO模式)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)的軌道交通線路，最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)80公里。2017年12月30日燕房線開通初期運(yùn)營(yíng)。在2019年12月19日，燕房線就實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。

在此基礎(chǔ)上，還有兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)均在2021年。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、調(diào)試和檢驗(yàn)，2021年6月21日，燕房線成功實(shí)現(xiàn)列車內(nèi)無(wú)人值守(UTO模式)的全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。同年12月24日完成現(xiàn)有列車間壁門拆除工作，全面取消列車駕駛室。

間壁門拆除，讓乘客們真正意識(shí)到燕房線“無(wú)人駕駛”。其乘車感受與有人值守的地鐵列車差別并不大。列車可以平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)到站廣播，遇到搶上搶下的乘客會(huì)重新開門……如果不是身處駕駛室目睹無(wú)人駕駛，相信很多人都不知道列車在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。

實(shí)際上，燕房線的全自動(dòng)運(yùn)行意味著整條線路都是軌道交通智能化。升級(jí)為GoA4的燕房線列車可以準(zhǔn)時(shí)從休眠中自動(dòng)喚醒，完成自檢后自動(dòng)出庫(kù)，按照時(shí)刻表正線運(yùn)營(yíng)，完成站間行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門、自動(dòng)發(fā)車離站等一系列運(yùn)營(yíng)工作，最終自動(dòng)回庫(kù)、自動(dòng)洗車、自動(dòng)休眠。全過(guò)程均無(wú)需人工操作，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。

“無(wú)人駕駛”列車安全高效有保障

“無(wú)人駕駛”地鐵列車安全嗎?自打燕房線實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)以來(lái)，燕房線工作人員聽(tīng)到的最多問(wèn)題就是這個(gè)。實(shí)際上，燕房線實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)歷了非常長(zhǎng)的準(zhǔn)備時(shí)間。早在2017年燕房線就具備全自動(dòng)運(yùn)行條件，但真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守卻是在2019年。

為了真正實(shí)現(xiàn)列車駕駛室無(wú)人值守，在前期準(zhǔn)備階段，北京軌道運(yùn)營(yíng)公司充分對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行195項(xiàng)驗(yàn)證，查找并修正問(wèn)題，對(duì)作業(yè)程序進(jìn)行反復(fù)推敲梳理，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。同時(shí)在列車全自動(dòng)運(yùn)行期間，設(shè)備專業(yè)人員將加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的巡視、巡檢工作，確保萬(wàn)無(wú)一失。

為什么能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守?都在哪些場(chǎng)景下進(jìn)行了測(cè)試?京投所屬軌道運(yùn)營(yíng)公司總經(jīng)理助理、車輛部經(jīng)理、通信信號(hào)部經(jīng)理?xiàng)罘甯嬖V北青報(bào)記者，從“有人”到“無(wú)人”主要解決列車駕駛員提供的三方面服務(wù)。一是駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，二是駕駛員提供的列車廣播等服務(wù)，三是在緊急情況下的應(yīng)急處理能力。

先從第一方面的服務(wù)來(lái)看，相比傳統(tǒng)基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC)，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(FAO)能夠提升運(yùn)營(yíng)效率，在保證相同有效站停時(shí)間下減少列車開關(guān)門反應(yīng)時(shí)間，提高運(yùn)行速度。同時(shí)，切實(shí)有效的控制策略能防止人為誤操作引起的地鐵事故。“在實(shí)際運(yùn)用中，駕駛員確實(shí)不需要直接開車，但在雨雪天等極端天氣，我們會(huì)根據(jù)總控指令，切換為人工駕駛模式，確保乘客安全。”楊峰說(shuō)。

再看列車廣播，通過(guò)系統(tǒng)提供乘客廣播并不是新鮮事。乘客在列車上，都能聽(tīng)到廣播。但如果沒(méi)有駕駛員操作，列車會(huì)自動(dòng)播報(bào)嗎?如果出現(xiàn)車輛故障等突發(fā)事件，列車如何進(jìn)行廣播?對(duì)此，楊峰介紹，列車常規(guī)廣播非常容易實(shí)現(xiàn)，但針對(duì)一個(gè)無(wú)人值守的列車進(jìn)行遠(yuǎn)程廣播卻有一定難度，經(jīng)過(guò)幾年調(diào)試，遠(yuǎn)程控制中心已經(jīng)可以針對(duì)某一特定列車進(jìn)行乘客廣播，即使出現(xiàn)故障，也不會(huì)誤播到其他正常運(yùn)營(yíng)的列車上。

緊急情況正是列車無(wú)人值守需要面對(duì)的難題。如果有乘客搶上搶下被夾住怎么辦?如果有乘客突發(fā)疾病在列車內(nèi)暈倒怎么辦?

“在列車運(yùn)營(yíng)中，即使鈴聲響起，也經(jīng)常會(huì)遇到乘客沖進(jìn)車廂，出現(xiàn)夾人或者夾包的情況。傳統(tǒng)情況下，駕駛員會(huì)重新按下開關(guān)門按鈕。而經(jīng)過(guò)多次調(diào)試的燕房線可實(shí)現(xiàn)再關(guān)門控制，且?guī)缀鯚o(wú)失誤。”楊峰說(shuō)。

針對(duì)無(wú)人值守的全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，北京軌道運(yùn)營(yíng)公司建立了完善的列車值守和應(yīng)急處置機(jī)制，保證列車的運(yùn)行安全。同時(shí)，燕房線具備列車蠕動(dòng)模式、車門/站臺(tái)門對(duì)位隔離、再關(guān)門控制、脫軌/障礙物檢測(cè)、火災(zāi)報(bào)警與聯(lián)動(dòng)、緊急呼叫和緊急手柄等全自動(dòng)特色功能，充分顯現(xiàn)出全自動(dòng)系統(tǒng)安全、高效的特點(diǎn)。

據(jù)了解，燕房線開通初期運(yùn)營(yíng)至今，未發(fā)生影響運(yùn)營(yíng)的安全事故，已累計(jì)安全送達(dá)乘客近3500萬(wàn)人，各項(xiàng)運(yùn)營(yíng)指標(biāo)均保持較高水平。

大部分地鐵線具備無(wú)人駕駛條件

不僅僅是燕房線，北青報(bào)記者在采訪中了解到，除了個(gè)別老線路，北京軌道交通全路網(wǎng)大部分線路均具備全自動(dòng)運(yùn)行條件，尤其是近兩年來(lái)新投入運(yùn)營(yíng)的線路均具備全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(FAO)的全功能運(yùn)營(yíng)功能。

2021年，隨著“白鯨號(hào)”上線載客，北京軌道交通大興機(jī)場(chǎng)線成功實(shí)現(xiàn)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(FAO)的全功能運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)首條設(shè)計(jì)時(shí)速達(dá)到160km/h，并以GoA4等級(jí)運(yùn)營(yíng)的全自動(dòng)軌道交通線路。

2021年底開通運(yùn)營(yíng)的地鐵17號(hào)線、地鐵11號(hào)線也均是具備全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)功能的線路。其中，17號(hào)線是北京第一條使用時(shí)速100公里A型不銹鋼車體全自動(dòng)駕駛模式技術(shù)的線路。值得一提的是，在17號(hào)線列車內(nèi)有一套“智能偵測(cè)系統(tǒng)”，相當(dāng)于列車的“眼睛”，可在列車運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，對(duì)前方線路環(huán)境進(jìn)行感知，智能識(shí)別障礙物，及早發(fā)現(xiàn)并采取制動(dòng)和預(yù)防的防護(hù)措施等，同時(shí)，還會(huì)對(duì)列車行駛過(guò)程中產(chǎn)生的車載數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，保障乘客安全。

地鐵11號(hào)線西段列車按照全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)有人值守的自動(dòng)駕駛模式，共計(jì)40多種全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從列車早間通電出庫(kù)、正線運(yùn)營(yíng)至晚間回庫(kù)、清掃均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

計(jì)劃于今年年底通車的北京地鐵12號(hào)線也在年初引入了新車。12號(hào)線列車是京投公司所屬裝備集團(tuán)自主研發(fā)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛車輛，首次實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)聯(lián)掛、解編和靈活編組的功能。